Вроде разобрался как компильнуть данные модули. Но вот проблема они не загружаются:

# insmod usbserial.ko
insmod: cannot insert `usbserial.ko': Success (2): Success
#dmesg
....
usbserial: no version for "struct_module" found: kernel tainted.
usbserial: disagrees about version of symbol usb_match_id
usbserial: Unknown symbol usb_match_id
usbserial: disagrees about version of symbol usb_free_urb
usbserial: Unknown symbol usb_free_urb
usbserial: disagrees about version of symbol usb_get_dev
usbserial: Unknown symbol usb_get_dev
usbserial: disagrees about version of symbol usb_deregister
usbserial: Unknown symbol usb_deregister
usbserial: disagrees about version of symbol usb_register
usbserial: Unknown symbol usb_register
usbserial: disagrees about version of symbol usb_kill_urb
usbserial: Unknown symbol usb_kill_urb
usbserial: disagrees about version of symbol usb_submit_urb
usbserial: Unknown symbol usb_submit_urb
usbserial: disagrees about version of symbol usb_alloc_urb
usbserial: Unknown symbol usb_alloc_urb
usbserial: disagrees about version of symbol usb_put_dev
usbserial: Unknown symbol usb_put_dev
#insmod pl2303.ko
insmod: cannot insert `pl2303.ko': Success (2): Success
#dmesg
...
pl2303: disagrees about version of symbol usb_deregister
pl2303: Unknown symbol usb_deregister
pl2303: Unknown symbol usb_serial_disconnect
pl2303: Unknown symbol usb_serial_register
pl2303: disagrees about version of symbol usb_control_msg
pl2303: Unknown symbol usb_control_msg
pl2303: Unknown symbol usb_serial_probe
pl2303: disagrees about version of symbol usb_register
pl2303: Unknown symbol usb_register
pl2303: disagrees about version of symbol usb_kill_urb
pl2303: Unknown symbol usb_kill_urb
pl2303: disagrees about version of symbol usb_clear_halt
pl2303: Unknown symbol usb_clear_halt
pl2303: disagrees about version of symbol usb_submit_urb
pl2303: Unknown symbol usb_submit_urb
pl2303: Unknown symbol usb_serial_deregister


Кто нибуть может, что нибудь подсказать для решения этой проблемы?

Фух нашел. Оказывается нужны были исходники ядра 2.6.12.6-Venus, а не просто 2.6.12.6. Естественно 2.6.12.6-Venus на kernel.org небыло. Пока блин нашел....