Скачать исходники интересующего ядра и собрать его...
А вобще все зависит от дистрибутива - на большенстве свежих можно взять уже готовое.

Вообщем-то с версии 2.4.29 поднять ядро будет проблемно, т.к. версии 2.4 и 2.6 разные линии ядер. Вообщем-то можно накладывать патчи на ядро т.е. постепенно поднимать с версии на версию, но это слишком долго и упарительно, поэтому легче все-таки скачать сразу версию 2.6.11.5 и собрать его, благо это дело весит не много не мало где-то 35 Mb :-(